引言

直流無(wú)刷電機(jī)是一種常見(jiàn)且被廣泛應(yīng)用的電機(jī)類(lèi)型，具有高效率、高功率密度和快速響應(yīng)的特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的控制，閉環(huán)控制是必不可少的。本文將介紹直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制方法，包括速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方法。

1. 速度閉環(huán)控制

速度閉環(huán)控制是直流無(wú)刷電機(jī)中常用的控制方法之一。它通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋控制，使得實(shí)際轉(zhuǎn)速與期望轉(zhuǎn)速保持一致。速度閉環(huán)控制主要包括以下幾個(gè)步驟：

- 速度測(cè)量：通過(guò)安裝速度傳感器或使用轉(zhuǎn)子位置傳感器來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

- PI控制器：使用比例-積分（PI）控制器來(lái)對(duì)速度誤差進(jìn)行反饋控制，通過(guò)調(diào)整電機(jī)輸入電壓或電流來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

- 反饋環(huán)路：將測(cè)量的速度值與期望速度進(jìn)行比較，將誤差輸入到PI控制器中，通過(guò)不斷調(diào)整電機(jī)輸入信號(hào)來(lái)減小誤差。

2. 位置閉環(huán)控制

位置閉環(huán)控制是一種更的控制方法，它不僅可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以控制電機(jī)的位置。位置閉環(huán)控制主要包括以下幾個(gè)步驟：

- 位置傳感器：安裝位置傳感器來(lái)測(cè)量電機(jī)的實(shí)際位置信息。

- PI控制器：使用PI控制器來(lái)計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將計(jì)算出的轉(zhuǎn)速輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中。

- 位置比較：將期望位置與實(shí)際位置進(jìn)行比較，計(jì)算出位置誤差。

- 反饋環(huán)路：將位置誤差輸入到PI控制器中，通過(guò)調(diào)整電機(jī)輸入信號(hào)來(lái)減小誤差。

3. 無(wú)速度傳感器閉環(huán)控制

傳統(tǒng)的速度閉環(huán)控制需要安裝速度傳感器或位置傳感器來(lái)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速或位置信息。然而，盡可能減少傳感器的使用可以降低成本并提高系統(tǒng)的可靠性。無(wú)速度傳感器閉環(huán)控制是一種在沒(méi)有傳感器的情況下，通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的估計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的方法。

無(wú)速度傳感器閉環(huán)控制通過(guò)在驅(qū)動(dòng)器中使用一個(gè)估計(jì)器來(lái)估計(jì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。估計(jì)器使用了轉(zhuǎn)子位置和電機(jī)參數(shù)來(lái)計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，并將計(jì)算得到的轉(zhuǎn)速和位置信息反饋給控制器。

4. 磁場(chǎng)定向控制

磁場(chǎng)定向控制（FOC）是直流無(wú)刷電機(jī)控制中常用的一種控制方法，它可以實(shí)現(xiàn)更的控制。FOC通過(guò)在電機(jī)的定子軸上創(chuàng)建兩個(gè)正交磁場(chǎng)，并將電機(jī)輸入電流分解為直流分量和交流分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的獨(dú)立控制。

磁場(chǎng)定向控制包括磁場(chǎng)定向和電流調(diào)節(jié)兩個(gè)步驟。磁場(chǎng)定向通過(guò)控制定子電流的相位和幅值來(lái)實(shí)現(xiàn)，將電機(jī)的磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)保持一致。電流調(diào)節(jié)通過(guò)在控制器中使用PI控制器來(lái)控制電流的大小，使得輸出電流與期望電流保持一致，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。

結(jié)論

閉環(huán)控制是直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中常用的控制方法，包括速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方法。無(wú)速度傳感器閉環(huán)控制和磁場(chǎng)定向控制是常用的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)更和可靠的控制。通過(guò)合理選擇和配置控制器和傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的高性能閉環(huán)控制。

TAG: 24v無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |  24v直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |  48v無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器 |  agv無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器 |  伺服無(wú)刷直流電機(jī) |  伺服無(wú)刷直流電機(jī)廠家 |  伺服無(wú)刷直流電機(jī)定制 |  低壓無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |  低壓無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家 |